unia polsko-litewska po śmierci Kazimierza Wielkiego władzę przejął Ludwig (1370-1382),który wbrew zobowiąz nie starał się odzyskać Pomorza. Chciał zapewnić swojej córce tron w Polsce. Dlatego wydał pierwszy generalny przywilej dla szlachty Koszyce 1374 który polegał na 1 ogranicz głównego podatku do 2 gr rocznie od łana chłopskiego (gosp. pańskie zos. całk. zwol. z obci. na rzecz państ.) 2 zwolni szlachty od obowiązku budowy i reperacji zamków warownych 3 wprowadzeniu odszkodowań dla szl. za udział w posp rusz za granicą 4 Król nadawał starostwa tylko Polak a inne urzędy tylko szlachcie osiadłej w danej ziemi Szlachta powołała na tron Jadwigę (która wyszła za Jagiełłę) ,ale domagała się zerwania unii z Węgrami Unia w Krewie 1385 miała na celu połączenie sił przeciwko Krzyżak i przyjęcie chrztu przez Litwę. W 1386 odbył się uroczysty chrzest, na którym Jagiełło otrzymał imię Władysław, ojcem chrzestnym miał być mistrz krzyżaków ale stchórzył. Litwini nie chcieli podporządkować się Polsce, bo źle zrozumieli treść unii. Politykę na Litwie prowadził kuzyn Jagiełły – Witold. Po śmierci Jadwigi władza pozostała w rękach starego króla. Unia w Horodle 1413 było to potwierdzeniem odrębności politycznej Litwy, której książę podlegał królowi polskiemu. Jagiełło chcąc uzyskać tron dla swego syna wydaje nowy przywilej jedleńsko- krakowski 1430 i 1433 który gwarantował szlachcie nietykalność osobistą i majątkową (nie może być więziony ani konfiskowany majątek bez wyroku sądu) znaczenie unii polsko- litewskiej 1państwo polsko – litewskie stało się potęgą Europy 2 Litwa otrzymała chrzest 3 utworzyła się specyficzna kultura (zetkni E i W ) 4 odzyskanie dostępu do morza 5 wciągnięcie w konflikty z Moskwą i Tatarami.
