Błędny rycerz wywodzi się ze średniowiecza.Jest to człowiek, który wędruje po świecie w poszukiwaniu niezwykłych przygód, broni ludzi ubogich, słabych, walczy z niesprawiedliwością, rozsławia imię swojej damy. Tacy błędni rycerze istnieją nawet do dziś.
Rycesz ten ma ubogie wyposażenie. Jego „zbroją” jest jego uczciwość i czyste sumienie, jednak nie ma miecza. Nie ma innych szczególnych cech w wyglądzie, nie różni się on od innych rycerzy.
Błędny rycerz jest pomocny, miłosierny, pomaga bezbronnym i biednym ludziom, broni ich przed niebezpieczeństwem. Nie boi się wyzwań, stosuje prawo starotestamentalne.Jest uczciwy. Nie jest obojętny na to, co dzieje się na świecie, nigdy się nie poddaje, wie, że gdzieś jest jego ukochana-nadzieja.
Współczesnym błednym rycerzem może być każdy człowiek, który niesie pomoc nie tylko z powodu zawodu. Może nim być: Papież, Matka Teresa z Kalkuty, księża, lekarze itd.