Narządy czucia powierzchniowego występują w skórze w postaci tzw. Ciałek odbierających wrażenia dotykowe, ciepła, zimna, bólu, ucisku, pieczenia, swędzenia itp.
Narządy czucia głębokiego leżą głębiej pod skórą, np. w mięśniach, stawach, więzadłach, i odbierają z nich różne wrażenia (np. ból przy stanach zapalnych tych narządów)
Smak jest tzw. Zmysłem chemiczny, co oznacza, że receptory smakowe reagują pobudzeniem na substancje chemiczne. Receptory te występują w postaci kubków smakowych, które z kolei znajdują się w brodawkach językowych grzbietu języka.
